Resultados finais - 2º semestre

Conseguimos implementar com sucesso o sistema anticolisão junto com a alimentação feita pela placa fotovoltaica, e  o funcionamento do protótipo ficou dentro das nossas expectativas. Por utilizarmos uma bateria de 9V nesse novo projeto, a placa fotovoltaica demora um pouco mais para recarregá-la, mas apesar desse tempo maior necessário, conseguiu manter o protótipo funcionando bem.

Nesses dois primeiros vídeos foram feitos alguns testes com o  arduino ainda fora do protótipo.

Nesse último vídeo, o carrinho já está montado com o sistema anticolisão, e nos testes deixamos o sensor óptico com um limite baixo de distância (ele pode ser configurado com até cerca de 60 cm).

Utilização do arduino

Para a implementação do sensor óptico no protótipo, utilizamos a placa arduino para elaborar a lógica de programação e interligar os circuitos.

Com a utilização do arduino, encontramos um meio mais fácil de introduzir e configurar o sistema anti-colisão no carrinho.

       

                    


O arduino possui um software próprio gratuito para a programação da lógica do circuito, onde trabalhamos o sistema que bloqueia o motor do carrinho (permitindo apenas a ré) ao encontrar algum obstáculo muito próximo.

Após os testes no protoboard e a finalização da programação, implementamos o arduino com o circuito no carrinho.

Elaboração dos circuitos - Final

Esse foi o circuito utilizado no projeto, modelo final montado com o software "Proteus".

Circuito final

Disposição dos componentes na placa pré-furada

Modelo 3D final

Elaboração dos circuitos

Para elaboração do circuito completo para utilizar no protótipo, utilizamos o software "Proteus", uma suíte que agrega o ambiente de simulação de circuitos eletrônicos ISIS e o programa para desenho de circuito impresso "Ares professional".

Através dele conseguimos elaborar o circuito com recursos avançados que facilitaram bastante, além de simular o modelo 3D da placa que montamos.

Circuito elaborado pelo software Proteus

Simulação da placa 3D

Testes dos componentes

Após os testes dos componentes, utilizamos alguns softwares para testar o funcionamento do circuito, e com isso conseguimos verificar a melhor forma de organiza-los e a melhor forma de utilizar a bateria nova que incluímos, com 9V.

Um dos Softwares que utilizamos foi o "Droid Tesla", que é um simulador de circuitos integrados (utilizamos através de um smartphone).                          

 

Utilizamos principalmente para testar as portas lógicas utilizadas para controlar o motor do carrinho. Quando os sensores infravermelhos estiverem próximos de uma parede ou obstáculo irá "travar" o motor, impedindo que ele continue para frente e que apenas a ré seja utilizada e vice-versa.