Conseguimos implementar com sucesso o sistema anticolisão junto com a alimentação feita pela placa fotovoltaica, e o funcionamento do protótipo ficou dentro das nossas expectativas. Por utilizarmos uma bateria de 9V nesse novo projeto, a placa fotovoltaica demora um pouco mais para recarregá-la, mas apesar desse tempo maior necessário, conseguiu manter o protótipo funcionando bem.
Nesses dois primeiros vídeos foram feitos alguns testes com o arduino ainda fora do protótipo.
Nesse último vídeo, o carrinho já está montado com o sistema anticolisão, e nos testes deixamos o sensor óptico com um limite baixo de distância (ele pode ser configurado com até cerca de 60 cm).
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