Utilização do arduino

Para a implementação do sensor óptico no protótipo, utilizamos a placa arduino para elaborar a lógica de programação e interligar os circuitos.

Com a utilização do arduino, encontramos um meio mais fácil de introduzir e configurar o sistema anti-colisão no carrinho.

       

                    


O arduino possui um software próprio gratuito para a programação da lógica do circuito, onde trabalhamos o sistema que bloqueia o motor do carrinho (permitindo apenas a ré) ao encontrar algum obstáculo muito próximo.

Após os testes no protoboard e a finalização da programação, implementamos o arduino com o circuito no carrinho.